岛津丰久，一名活跃于战国时代后期的年轻豪杰。在一场撤退战中，为了掩护友军平安脱困而身受重伤。不料眼一眨，却赫见一名不明人物出现在眼前，并打开一扇门引他进入另一个由许多不同时空交错而成的奇幻世界。而从这一刻起，他便成了在这个新世界与诸多历史名人合作及交战，进而大展身手的漂流武士！

筱原绘里香（伊藤加奈惠 配音）表面看来清纯可爱，实际上却是个为了满足爆棚的虚荣心而不惜撒谎的“狼少女”。为了令好友相信自己有一个并不存在的超英俊级男友，绘里香竟然跑到大街上进行“盗摄”，而她所拍下照片中的男子佐田恭也（樱井孝宏 配音），其真实身份居然是绘里香的校友，事已至此，绘里香的好运气似乎所剩不