公元前128年，雄壮威武的古罗马帝国。路西斯·慕德斯特（Frogman 配音）是生活在哈德良时代的浴场设计师，但是他墨守成规，拙于创新，以至于渐渐落于时代之后。某天，路西斯意外在浴场溺水，当他从水中站起身时，却发现自己身处一个完全陌生的世界。四周没有体型健硕、五官分明的罗马人，而是一群身材矮小说着奇

岛津丰久，一名活跃于战国时代后期的年轻豪杰。在一场撤退战中，为了掩护友军平安脱困而身受重伤。不料眼一眨，却赫见一名不明人物出现在眼前，并打开一扇门引他进入另一个由许多不同时空交错而成的奇幻世界。而从这一刻起，他便成了在这个新世界与诸多历史名人合作及交战，进而大展身手的漂流武士！